مقاله كنترلگرفازي 16 ص (docx) 24 صفحه

دسته بندی : تحقیق

نوع فایل : Word (.docx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحات: 24 صفحه

قسمتی از متن Word (.docx) :

مقياس گذاري استفاده هاي كنترل گر براي اشتباهات و تغيير دادن اشتباهات و خروجي كنترل گر از طريق طرحي انتخاب مي شود كه در آن
است.(چون اشتباه e(KT) هرگز نمي تواند بيش از
شود.) و gc=100 (زيرا از طريق شبيه سازي پي برده ايم كه كشتي، سرع تر از rad/sec 01/0 حركت نمي كند) و
(زيرا مي خواهيم
را بين
محدود كنيم. داريم:
). فرض مي شود كه دستگاه فازي براي خروجي كنترل گر فازي، متقارن و مثلثي شكل با عرض 0/4 است. و در مباحثه عمومي، همه آنها در صفر متمركز شده اند. مدل مرجع براي نشان دادن مقدار واقعي كارايي لازم انتخاب شده است بطوريكه