پاورپوینت کنترل پذیری و رویت پذیری (pptx) 47 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 47 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

کنترل پذیری و رویت پذیری 1 همانطور که مشخص است متغیر اول در خروجی رویت نمی شود و ورودی روی متغیر دوم اثر نمی گذارد. تجزیه کالمن: هر سیستم در حالت کلی قابل تفکیک به چهار زیر سیستم است: کنترل پذیر –رویت ناپذیر کنترل پذیر-رویت پذیر کنترل ناپذیر-رویت پذیر کنترل ناپذیر-رویت ناپذیر 7 توسط این دو مفهوم: عدم موفقیت جبرانسازی با حذف قطب ناپایدار توسط صفر ناپایدار مثال: کنترل ناپذیری و رویت ناپذیری از کجا می آیند؟ 8 اگر سیستم را قطری کنیم: کنترل ناپذیری و رویت ناپذیری از کجا می آیند؟ 9 اگر سیستم را قطری کنیم: z 1 از ورودی تاثیر می گیرد و در خروجی ظاهر می شود. کنترل پذیر –رویت پذیر z 2 از ورودی تاثیر نمی گیرد و در خروجی ظاهر می شود. کنترل ناپذیر-رویت پذیر z 3 از ورودی تاثیر می گیرد و در خروجی ظاهر نمی شود. کنترل پذیر-رویت ناپذیر z 4 نه از ورودی تاثیر می گیرد و نه در خروجی ظاهر می شود. کنترل ناپذیر-رویت ناپذیر بنابراین منشاء کنترل ناپذیری و رویت ناپذیری حذف صفر وقطب و بعبارت دیگر وجود حالتهای اضافی است. کنترل ناپذیری و رویت ناپذیری از کجا می آیند؟ 10 به سیستم هایی که زیر سیستم کنترل ناپذیر آن پایدار باشد پایداری پذیر می گوئیم. Stabilizable به سیستم هایی که زیر سیستم رویت ناپذیر آن پایدار باشدآشکاری پذیر می گوئیم. Detectable