پاورپوینت تشخیص و ردیابی مانع براساس constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی (pptx) 27 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 27 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
بنام خدا
تشخیص و ردیابی مانع بر اساس
constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی
موضوع ارائه
فهرست مطالب
مقدمه
اطلاعات مربوطه و روش پیشنهاد شده
ردیابی ماشین در زمان حقیقی
یکپارچه کردن مسیریابی و ردیابی
نتیجه گیری
مقدمه
دراین جا یک الگوریتم ردیاب و مسیریاب ماشینی با زمان حقیقی برای عکس های ویدئویی ماشینی معرفی می کنیم.
این ردیاب ماشینی با زمان حقیقی کاربردهای قابل استفاده ای دارد مثلا" برای همین سیستم اخطار دهنده تصادم رو در روی ماشین ها .
ما از سیستم CDT برای گردآوری ویژگی های تصاویر استفاده می کنیم.
اطلاعات مربوطه و روش پیشنهاد شده
اگر بخواهیم در این روش ردیابی موانع از نظر کامپیوتری دقیق باشیم باید کلی اطلاعات و یا خصوصیات جمع اَوری کنیم.
روشی که پیشنهاد می شود ، سیستمی است که بر اساس ظاهر است.
ردیابی ماشین در زمان حقیقی
از خصوصیات مختصاتی ساده برای طبقه بندی ماشین استفاده می شود: تراکم گوشه ها،تراکم خط های عمودی و افقی ودرجه انحراف ناحیه .
در حقیقت ،این چهار خصلت به تنهایی یک طبقه بندی خوبی را ارائه می دهند.
قطعه قطعه کردن تصاویر
فرضیه ساختن
ردیابی ماشین
بررسی فرضیه
نتایج ردیابی
قطعه قطعه کردن تصاویر
در قطعه بندی بر اساس CDT قطعه های تصویر به وسیله ی پیدا کردن قطعات خطوط و بکاربردن CDT برای یافتن یک تقسیم بندی مثلثی مناسب .
از یک ردیاب گوشه ای که همراه است با دسته بندی کردن خطوط و متناسب کردن اَنها برای بدست اَوردن قطعات خطوط استفاده می شود.
همچنین از یک ردیابی خطی برای شکستن خطوط منحنی ها استفاده کردیم.
مثالی از ردیابی خطی و نتیجه ی CDT