پاورپوینت ارائه‌ی چارچوبی برای یادگیری کنترل توجه در وظایف با فضای ادراکی چندبعدی (pptx) 76 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 76 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
ارائه‌ی چارچوبی برای یادگیری کنترل توجه
در وظایف با فضای ادراکی چندبعدی
1
استاد مشاور
2
فهرست مطالب
مقدمه
اهمیت و انگیزه
پرداختن به کنترل توجه (در حالت کلی)
این پژوهش (به طور خاص)
نوآوری‌ها در قالب یک شبکه‌ی مفهومی با گذار از حوزه‌های مرتبط
چارچوب پیشنهادی
تحقق در حوزه‌ی برخط
تحقق در حوزه‌ی برون‌خط
آزمایش‌ها و نتایج
جمع‌بندی و نتیجه‌گیری
پیشنهادهایی برای ادامه‌ی این پژوهش
3
مقدمه: کنترل‌توجه چیست؟
روانشناسی
کنترل نمودن روند تفکر بر یکی از چندین موضوع یا شیئی که به طور همزمان ممکن است ذهن را مشغول نماید.
بریدن از چیزهایی برای پرداختن موثرتر به چیزهای دیگر.
مهندسی
فیلتر نمودن فضای ورودی به گونه‌ای که بر چیزی که در فرایند تصمیم‌گیری ارزش بیشتری دارد، متمرکز شویم.
ایجاد ارزش/اهمیت کمتر برای ورودی‌های گمراه‌کننده، غیرقابل اتکاء و نویزی
4
اهمیت پرداختن به کنترل توجه
هرجا نیاز به تصمیم‌گیری
در
زمان
محدود
با
هزینه
ی مشخص
بر اساس
اطلاعات
انبوه
باشد نیاز به روشی است که به نوعی از میان منابع اطلاعاتی موجود،
زیرمجموعه‌ی مناسب‌تر
را برگزیند.
تعابیر متفاوت ولی مرتبط به توجه در مهندسی:
پالایش یا فیلترینگ
انتخاب حسگر
کاهش بعد
و ...
5
اهمیت و انگیزه‌ی
کنترل توجه ادراکی
(در حالت معمول)
حل مشکل محدودیت زمان و توان پردازشی
حل مشکل پیچیدگی فضای حاصل از ادراک همزمان تمامی ابعاد سنسورهای ورودی
حل مشکل ابهام به دلیل اطلاعات انبوه سنسوری
راهی برای کارآمدتر نمودن حل مسئله‌ی تصمیم‌گیری
کاهش بعد فضای ادراکی ربات
کاهش نیاز به حافظه برای ذخیره‌ی مشاهدات غیرضروری
ساده‌تر شدن مدلی که ربات برای انجام وظیفه باید از محیط بسازد
6
اهمیت و انگیزه‌ی
یادگیری کنترل توجه
(در حالت معمول)
اینکه ”به چه/کجا نگاه کنیم؟“ و اینکه ”در پاسخ به مشاهده‌ی انجام شده، چه کنشی انجام بدهیم؟“ به یکدیگر تافته شده
اند.
زیرمسئله‌ی اول در خدمت دومی است!
(با هدف تسهیل و کاهش بار مسئله‌ی دوم)
Where to look?
What to do?
7
اهمیت و انگیزه‌ی این پژوهش:
یادگیری کنترل توجه در فضای تصمیم
اینکه ”با چه کسی مشورت کنیم؟“ و اینکه ”در پاسخ به مشورت دریافتی، چه کنشی انجام بدهیم؟“ به یکدیگر تافته شده
اند.
مشورت ها به صورت ترتیبی انجام می‌شوند.
سطوح و ناحیه‌ی خبرگی ها متفاوت هستند.
Whom to Consult?
What to do?
8
اهمیت پرداختن به کنترل توجه
حل مشکل محدودیت زمان و توان پردازشی
حل مشکل پیچیدگی فضای حاصل از ادراک همزمان تمامی ابعاد سنسورهای ورودی
حل مشکل ابهام زیاد به دلیل اطلاعات انبوه سنسوری
راهی برای کارآمد نمودن پردازش
های لازم برای حل یک مسئله از جنس تصمیم‌گیری
کاهش بعد فضای ادراکی ربات
کاهش نیاز به حافظه برای ذخیره‌ی مشاهدات غیرضروری
ساده‌تر شدن مدلی که ربات برای انجام وظیفه باید از محیط بسازد
9
تمام موارد بالا و
حل مشکل ناهمگونی احتمالی موجود در الگوریتم‌های یادگیری و تصمیم‌گیری خبره‌ها با یکدیگر
قابلیت استفاده از منابع دانشی بسیار متفاوت، از یک فرد خبره‌ی انسانی گرفته تا یک ماشین یادگیر ساده
ارائه‌ی یک تعریف حالت خوش‌دست‌تر برای حالت عامل یادگیر در فضای تصمیم (نسبت به تعریف همان حالت در فضای ادراکی معادل)
بعد فضای حالت
(فضای تصمیم) = تعداد کنش‌ها ضربدر تعداد خبره‌ها
هر دو از پارامترهای قابل مدیریت زمان طراحی بوده و کاملا در دست طراح الگوریتم یادگیری هستند.
بعد فضای حالت (فضای ادراکی) = تعداد مقادیری که حسگر قرائت می‌کند
قابل کنترل توسط طراح نبوده، بسیار متغیر هستند و به همین دلیل هم غالبا فضای حالت بسیار بزرگ و نامطلوبی برای یادگیری ایجاد می‌نماید.
در فضای ادراکی
در فضای تصمیم
ایده‌ی اصلی چارچوب
تقسیم مسئله‌ی اصلی به زیرمسئله‌ها‌ی یادگیری کوچکتر و سپس یادگیری نحوه برهم‌نهی نتایج:
یادگیری انجام وظیفه
در زیرفضاهای ادراکی
ساده‌تر به صورت موازی توسط ماشین‌های یادگیر ساده‌تر
یادگیری کنترل توجه با تعبیر یادگیری مشورت با همین ماشین‌های یادگیر ساده‌تر
در فضای تصمیم
10