پاورپوینت مقدمه اي بر کنترل پيش بين جلسه اول (pptx) 9 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 9 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
مقدمه اي بر کنترل پيش بين
جلسه اول
كنترل كلاسيك
بر خلاف كنترل مدرن مبتني بر روشهاي فركانسي است نه روشهاي زماني
در روش زماني محاسبات بالاست و چون در قديم ابزاري مانند كامپيوتر نبوده اين روش كنترلي پيشرفت نكرده است (تا دهه‌هاي اخير )
کنترل پيشبين وابستگي محاسباتي به كامپيوتر دارد.
يكي از مشكلات plantها اين است كه اولاً هميشه معكوس ندارند
ثانياً هميشه قابل ساخت نيست.
در درسهاي متعددي در كنترل بحث بر سر تقريب زدن تابع معکوس است.
مدل معکوس
مشكلات کنترل
در درسهاي متعددي در كنترل بحث بر سر تقريب زدن اين معکوس است
براي داشتن جبران كننده ايده‌آل چند فرض وجود دارد:
در فيدبك خطا محاسبه مي‌شود:
اما خطاي گذشته و نهايتاً حال. راجع به آينده حرفي ندارد
مشكلات استفاده از فيدبک
محدوديتهاي روشهاي كلاسيك
سيستم خطي باشد (خيلي‌ها نيستند)
سيستم غير متغير با زمان (خيلي‌ها نيستند)
مينيمم فاز بايد باشيم (خيلي‌ها نيستند)
تأخير نداشته باشيم (اغلب داريم)
محدوديت فيزيكي نداشته باشيم (اغلب داريم)
براي استفاده کارا از روشهاي کلاسيک بايد: