پاورپوینت شبيه سازی ربات های امدادگر (pptx) 16 اسلاید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید: 16 اسلاید
قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :
RoboCup Rescue Simulation
شبيه سازی رباتهای امدادگر
روند ارائه
جلسه اول: آشنايی با سيستم، محيط، و قوانين شبيه سازی امداد
جلسه دوم: بررسی مسائل عاملها – جلسه اول
آتش نشان
نيروی آمبولانش
جلسه سوم: بررسی مسائل عاملها – جلسه دوم
نيروی پليس
فهرست مطالب
وظايف
اعمال نيروي پليس
سناريوی شبيه سازی
اطلاعات
تفاوت همكاري پليس‌ها با دو عامل ديگر
تقسيم كار
اولويت‌دهي جاده
وظايف
وظايف نيروي عامل پليس:
باز كردن جاده‌ها
جمع‌آوري اطلاعات
آتش‌نشان‌ها :پيدا كردن نقاط آتش‌سوزي و اطلاع اطلاعات مربوط به آتش
آمبولانس‌ها : پيدا كردن مصدومين و اطلاع شرايط آنها و مكان آنها
اعمال نيروي پليس
اعمالي كه نيروي پليس مي‌تواند انجام دهد:
اعمال مختص به خود:
Clear
اعمال مشترك:
Move
hear
tell
say
توجه: عامل در شرايطي مي‌تواند دستور clear را اجرا كند كه عامل بر روي جاده مسدود شده و يا بر روي گره متصل به جاده مربوطه باشد.
سناريوی شبيه سازی
حالت عادی
آتش سوزی
خرابی ساختمانها
سوختن ساختمانها
صدمه مالی
مصدوم شدن افراد
مرگ شهروندان
عدم دسترسی به نقاط مختلف شهر
مدفون شدن شهروندان
آوار بر جاده
صدمه جانی
گسترش آتش
مسدود شدن جاده
آيا باز كردن جاده‌ها به خودي خود امتيازي دارد؟ نه
چرا پليس‌ها بايد جاده‌ها را باز كنند و چه تاثيري بر كار ديگر عاملها دارند؟
دير رسيدن عاملها
پليس
چرا پليس‌ها بايد جاده‌ها را باز كنند و چه تاثيري بر كار ديگر عاملها دارند؟
جواب: فراهم كردن امكان دسترسي سريع به نقاط مختلف شهر براي عامل‌هاي ديگر همچون آتش‌نشان‌ها و آمبولانس‌ها
چه جاده‌هايي را پليس‌ها بايد باز كنند؟
جاده‌هايي را كه باعث گير افتادن عاملها شده‌‌اند.
در اين حالت عامل بين دو Block قرار گرفته و نه امكان جلو رفتن دارد و نه امكان عقب افتادن
جاده‌هايي كه اطراف آتش‌ها وجود دارند و آتش‌نشان‌ها براي رسيدن به نقطه‌اي كه بتواند آتش را خاموش كنند احتياج به عبور از آنها دارند.
جاده‌هايي كه در راه پناهگاه‌ها وجود دارند.
جاده‌هايي كه در راه خانه‌هايي هستند كه مصدومين در آن قرار دارند و آمبولانس‌ها براي رفتن به آن خانه‌ها احتياج به عبور آنها دارند.
جاده‌هاي اصلي شهر: جاده‌هايي كه در واقعه شاهراه‌هايي هستند و مناطق مختلف شهر را به هم وصل مي‌كنند.
اطلاعات
جاده‌هاي مهم‌تر را از چه داده‌هايي تشخيص دهيم؟
اطلاعات كه از عامل‌هاي ديگر فرستاده مي‌شود و ما مي‌شنويم.
اطلاعات كه خود مي‌بينيم.
تفاوت همكاري پليس‌ها با دو عامل ديگر
تفاوت همكاري پليس‌ها با دو عامل ديگر:
بهتر است همه آنها بر روي يك جاده كار نكنند
به خاطر حفظ فاصله همه عاملها نمي‌توانند بر روي جاده مورد نظر قرار گيرند.
پاك كردن يك Block براي هر عامل زمان كوتاهي است
باعث به وجود آمدن ترافيك مي‌شوند.
درنتيجه همكاري پليس‌ها بايد به صورت تقسيم كار باشد.